Changement de désignation de la personne tutelle

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Bonjour à vous,

Ma mère est Administrateur légal de mon grand père. Mais malheureusement elle est souffrante actuellement et pour longtemps. Donc elle souhaite arrêter sa fonction de tutelle. Ma mère voudrait que ce soit moi. Je suis d'accord mais quelles sont les démarches administratives pour cette requête.
Merçi pour vos réponses.