Usufruit sur maison à récupérer

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J'ai acheté en 1996 la maison de mes grands-parents avec un droit d'habitation (usufruit).
Mon grand père est décédé fin 1999, ma grand-mère est restée dans la maison jusqu'à début 2006. Depuis elle est en maison médicalisée.
Elle s'est enfin décidée et m'a demandé de m'occuper de voir comment je pouvais récupérer l'usufruit de la maison.
Quelles sont les démarches, sans que cela me ruine, car depuis j'ai acheté une autre maison ?
Merci d'avance