Transmission d'un bail rivp

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Bonjour,
Ma mère est locataire depuis 40 ans d'un ILM de laRIVP.
Maman peux t elle demander un avenant à son contrat de bail pour que sa petite fille puisse s'y installer pendant son absence?
Sa petite fille peux t elle y habiter sans demander une autorisation préalable à la RIVP
Merci.
Motpassant