Racheter la maison d'une grand-mère décédée

Bonjour,

Mon ami souhaite avec son frère racheter la maison de sa grand-mère décédée depuis quelques années.
Cette maison se situe en Martinique et nous habitons à Paris.
Aujourd'hui les propriétaires sont les oncles et tantes de mon ami (= les enfants de la grand-mère) et deux d'entre eux vivent dans la maison mais pas "officiellement".

Nous souhaitons savoir quel serai le meilleur moyen pour racheter cette maison à deux ? Nous avons entendu parlé d'une SCI... cela consiste en quoi exactement ? quels sont les avantages ? Et que conseillez-vous ?

Merci d'avance de votre réponse

Cordialment

AC/DS