Permis de construire et viabilisation

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Bonjour,
J'ai hérité d'un terrain sur lequel mon grand-père a construit une maison sans permis de construire. La maison est aujourd'hui inscrite au cadastre et fait l'objet d'un impôt de ramassage d'ordure. Elle est située à environ 600 m de la première maison du village auquel elle est rattachée. Elle n'a ni eau, ni électricité, ni évacuation des eaux usées.
Est-ce que l'impôt de collecte d'ordure donne une légitimité au terrain et à la maison? Puis-je demander un permis de construire et une viabilisation du terrain?
Merci pour votre réponse