Modification amiable de limites séparatives

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Bonjour,
Nous envisageons avec nos voisins un redécoupage de nos parcelles respectives afin de mieux profiter de nos jardins (aujourd'hui les 2 terrains sont en longueur et seraient plus facilement exploitables avec un autre découpage). Tout le monde est d'accord sur les nouvelles limites (définies par un géomêtre). Quelles sont les formalités à accomplir ? Quel est le coût de l'opération ?

Merci