Travail de l'udaf...........................

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Bonjour,
J ai réussi suite à une demande en référé, que le jaf diligente l UDAF à enquéter sur mes craintes, quant à la vie quotidienne de ma fille chez sa maman. S il a ordonné cette action, c est que le jaf a reconnu le bien fondé de ma démarche.
Ma question est: Quel est le travail de l udaf?
Comment cette institution procède dans ses enquétes?
Merci