Pension alimentaire versée à un jeune adulte

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Bonjour,
mon fils a 18 ans,est à ma charge. quelles démarches dois-je faire pour continuer à percevoir la pension alimentaire. J'ai déjà fais une demande auprès du tribunal des affaires familiales mais je n'ai pas eut de réponse écrite du tribunal. suis-je en droit de demander au papa de verser cette somme en toute légalité?