Des informations sur l'entrer en france d'un algérien

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Bonjour,
Je suis le petit-fils d'un ressortissant algériens résident en françe depuis plus de 45 ans.
Je veux vivre avec mon gran-père en france .Est-il possible de le faire?
Notez que mon grand-père a pris sa retriate et il a la résidence de 10 ans.
S'il vous plait nous aviser des informations ssuffisantes sur les procédures et Les lois sur ce sujet.
Merci pour votre compréhension.