Droit de partir a changer de région, ayant la garde des enfants

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Bonjour,
je suis divorcée et jai la garde de mes enfants
jai possibilité de prendre en affaire un restaurant qui se trouve au luxembourg, mais ce qui necessiterai leloignement geographique par rapport au pere.
faut il son autorisation (les rapports ne se passent pas bien malheureusement), je pense quil faut faire une procédure au tribunal de grande instance mais ai je des chances ? merci pour votre réponse