Droit de garde pour les grand parent

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bonjour , les enfants de mon ami sont en garde alternèe le probleme est que nous nous entendons plus avec les parents de mon ami qui eux veulent avoir la garde des enfants assez regulierement or l'environnement ou vivent leur gparents n' est pasein du tout .et de ce fait la mere de mon ami nous a mis au tribunal ke dois je faire ?