Donation d'une voiture de son vivant

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Bonjour,

Mes parents sont décédes, maman en décembre 2006 et papa en Février 2007
Ma mère m'a donné de son vivant son véhicule. aujourd'hui une des filles de mon père (de son premier mariage) reclame cette voiture.
Quels sont ses droits sur ce véhicule.
Merci pour votre réponse.