Relance du rsi sur des cotisations concernant une société fermé

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Bonjour,
Ma société est fermé depuis 2 ans et le RSI vient de m'envoyer un relevé de dette, ça n'a jamais était mon intention de ne pas les régler mais je n'ai jamais reçu de facture auparavant, mais aujourd'hui je suis au RMI et je n'ai plus de revenu, peuvent ils saisir mon compte bancaire? Que dois je faire?
Merci