Légalité interne, erreur de droit, champ d'application de la loi

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Bonjour,

Quelqu'un pourrait-il me donner la différente exacte, en contentieux, entre :

- l'erreur de droit
- La méconnaissance du champ d'application de la loi

Même avec un DESS en droit public, je n'ai jamais bien compris la différence.

Merci d'avance