Recnnaissance d'un enfant biologique aujourd'hui adulte

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Je suis le père biologique d'une fille qui a aujourd'hui 22 ans.
Sa mère était mariée et son mari a reconnu l'enfant tout en sachant qu'il n'était pas le père et a quitté le domicile conjugal sans pension alimentaire pour l'enfant.
Ma fille connait à présent la vérité et nous sommes très liée l'un à l'autre.
Nous voudrions tous les deux une reconnaissance parentale, comment procéder ?