Autorisation d'accueil de Camping-car

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Bonjour,
Si je veux accueillir des camping-car dans mon jardin, un peu comme une chambre d' hôte, Est ce que j'ai une déclaration à faire auprès de ma mairie ? J'ai vu qu'il existe un Cerfa (cerfa n°51190*04), c'est obligatoire pour un stationnement de plus de 3 mois ou c'est obligatoire dès que l'on souhaite en accueillir un?
Merci par avance de vos réponses