Droits des étrangers changement de statut

bonjour,
je viens par la présente vous prier de m'indiquer la procédure à suivre pour ce cas qui sera détaillé en dessous:
je suis tunisien, j'ai un contrat de détachement avec un statut de salarié en mission arrivé en France depuis septembre 2014 la date à la quelle j'ai commencé a travaillé. pour un besoin purement humain dont ma fille aînée est un enfant Poly handicapé dernièrement mon employeur m'a proposé de passé en contrat CDI local.
je vous prie de m'indiquer la procédure à suivre afin que je pourrait bénéficier d'un nouveau statut ainsi que faire bénéficier ma fille des droits de santé.
je vous remercie pour votrev réponse.