Donation en nu propriété avec reserve d'usufruit

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Bonjour,
Nous souhaitons , mon époux et moi ( 59 et 55 ans) donner en nu propriété avec usufruit à nos 2 enfants, notre résidence principale, d' une valeur de 450000 €.
Quels seront les frais de notaire à régler ?

Merci