Calcul de plus-value sur vente immobilière pour heritiers

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père décédé en 2005. Patrimoine immobilier complet(maison + 2 garages +jardin) évalué à 76000 €
La maison + 1 garage vont etre vendus 85000 €
Ma mère a opté pour 1/4 en pleine propriété et 3/4 en usufruit
nous sommes 3 enfants chacun 1/4 en nue-propriété
comment va être calculée la plus value que chacun d'entre nous (enfant) devra payer.
C'est la résidence principale de ma mère maison achetée en 1966
merci de votre réponse rapide
le sous seing privé devant être signé vendredi