La CIPAV ne m'a jamais affiliée

Je travaille depuis 2006 en tant que travailleur indépendant.
Je suis assimilée profession libérale (alors que je me croyais commerçante).

Le RSI m'a contactée au début en me disant qu'il allait m'envoyer des cotisations retraite. J'ai ensuite reçu des courriers avec comme en-tête RSI/RAM me demandant de payer des sommes selon un échéancier annuel. Je pensait régler la retraite en même temps que mes cotisations maladie.
Je viens d'apprendre qu'il n'en était rien.

En fait, j'aurais du être affiliée à la CIPAV qui ne m'a jamais contactée. Je n'ai donc pas cotisé pour ma retraite depuis 2006.
Que faire pour rattraper ces cotisations et est-ce possible?