Pb de prelevement automatique

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Bonjour,

J'ai souscrit à une assurance auto chez generalli en janvier 2009 mais en passant par un courtier, j'ai donné mon RIB pour les prelevements mensuels de 20 € et le courtier ce rend compte que generalli par inadvertance à ecraser ma demande de prelevement donc aucun prelevement n'a été fait.
Suis je en droit de payer cette arrierée ? ou ne payer que les sommes à venir sachant que j'ai un autre véhicule assuré chez eux et que les prelevements eux ont été effectués.

Quels son mes droits? mes recours?

En vous remerciant d'avance