Utilisation huiles comme carburant ou combustible

Bonjour à tous
Technique on peux utiliser les huiles de colza , tournesol, et autres comme carburant et combustible de chauffage. A l’ère d’un pétrole cher, ça peut être intéressant !!

Sauf que, j’ai entendu dire qu’il était interdit d’utiliser de l’huile (Type huile de colza) pour son véhicule, pour un particulier.
J’ai entendu dire aussi que les agriculteurs avaient le droit d’utiliser leur colza, pressé en huile, comme carburant pour leurs tracteurs.
J’aimerais savoir, qui a le droit d’utiliser les huiles végétales comme carburant pour le chauffage ou pour leurs véhicules?
Y a-t-il des professions ou on a le droit d’utiliser ces huiles comme carburant?
Avons-nous le droit d’utiliser ces huiles comme combustible de chauffage?
Si un particulier à un moteur chez lui , type pompe, ou groupe électrogéne, a t-il le droit d'utiliser le l'huile ?

D’avance merci pour vos réponses .