Changement de statut "visiteur" à "vie privée et familialle"

Bonjour,
tout d'abord je vous remercie pour votre site, il est très utile et synthétique.
j'ai une petite question :
mes parents sont rentrés en France avec un visa long séjour visiteur "1 an"
maintenant que ce dernier arrive à expiration, et pour la première demande de renouvellement, je voulais savoir si c'est possible de faire une demande de changement de statut pour passer au titre "vie privée et familiale" ascendants de français à charge sachant que je dispose de tous les justifications et les ressources nécessaires ?

je vous remercie par avance

Cordialement