Remplacements infirmier non payé

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Bonjour,
Je suis infirmier libéral, j'ai remplacé à plusieurs reprises un autre infirmier qui aujourd'hui refuse de me payer.
Le problème est que je n'ai pas signé de contrat.
Je ne sais vraiment pas quoi faire, malgrés des relances par téléphone et courrier celui-ci ne me donne plus signe de vie!
Pourriez vous me donner des conseils.
Bien cordialement