Achat de la maison de sa grand mère quid ulterieurement successio

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Bonjour

Ma grand mère souhaite me vendre sa maison. Elle est saine d'esprit et de corps.
Que me conseillez vous pour éviter tout problèmes succésauriaux si actuellement j'achète la maison à un prix qu'elle aura décidé de me vendre?

Une expertise indépendante et par qui ? le notaire qui rédigera l'acte d'achat ?
ou une expertise plus technique de professionnels du batiment sachant que la maison nécessite beaucoup de travaux ? serait ele souhaitable ?

Si je ne fais pas d'estimation, sachant qu'à ce jour la totalité de la famille est d'accord sur le projet. Est ce qu'à J+x je peux être accusée d'avoir obtenu un bien familial au dessous de sa valeur ? et pourra t'on alors me réclamer une compensation financière ?