Règlement des primes d'assurances par prélèvements

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Bonjour,
J'ai un contrat habitation et un contrat auto chez une même compagnie d'assurance.
Je paie les primes de mon contrat habitation par chèque à échéance et celles de mon contrat auto par prélèvements mensuels.
J'ai d'ailleurs signée une autorisation de prélèvement à cet effet.
Est-ce que ma compagnie d'assurance peut sans me prévenir effectuer des prélèvements bancaires pour régler les primes de mon contrat habitation ? Alors que je n'ai pas signé d'autorisation ?
Merci de votre réponse.