Refus de recevoir à la maison la grand-mère pour visite enfant

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Est-on obligé de recevoir la grand-mère chez nous pour qu'elle puisse voir les petits enfants (car entre la fille et la mère c tendu)? Et la mère n'a rien pour re cevoir l'enfant (ni lit, ni chambre)., elle habite dans une cabane.
Elle menace de nous condamner par son avocat si on ne l'a recoit pas. Ma copine propose à l'extérieur, mais pour la grand mère c'est impensable (pleure puis elle refuse de partir de l'appart pendant des heures).