Droit d'un Représentant légal

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bonjour ,je voulait avoir un renseignement ,mon pére est le représentant légal de mon petit frére agé de 17 ans suite a un divorce ,ce dernier a déménager chez sa mére,aprés avoir vécu 4 ans chez son pére. ma question est de savoir comment faire en tant que représentant légal pour effectuer le changement d'adresse ou faut il attendre sa majorité? merci de votre réponse .