Droit de garde des grands parents

Bonjour,
Alors voila mon probléme, j'ai une fille de 5 mois et je m'entend plus avec la mére de mon conjoint car elle m'insulte, me menace de me tuée, elle fais sa loi sur comment je dois élevée ma fille.
Quand j'habitée chez elle, elle a essayée de mettre le feu a la maison sachant qu'il avait des personnes a l'intérieur, voulais que j'avorte, quand mon conjoint partait travailler je devais aller chez son frère car elle voulais m'attrapée.
Et maintenant elle veut avoir la garde de la petite mais je ne veut pas car pour moi sans être consaire c'est une folle et j'ai peur pour ma fille aider moi s'il vous plaît