Comment rejoindre ma famille qui ont tous la nationalite francais

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Bonjour, je suis algerien majeur et jai 34 ans et j habite a alger ,avant jai vecu en france avec mes parents et mes freres de 1981 a 1986 ou jai ete scolarise pendant 5 ans puis jai decide de revenir en algerie seul pour vivre avec mes grand parents a ce jour .
ma question : quelles sont les demarches que je dois entreprendre pour rejoindre toute ma famille qui ont la nationalite francaise et comment je dois faire pour demander la naturalisation francaise

merci pour toute information