Abscence du pere pendant la garde de l'enfant

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bonjour, le père de mon enfant part a l'étranger pour plusieurs mois pour son travail , les grands parents paternels peuvent ils venir chercher l'enfant pendant l'absence du père ? ou doivent ils avoir l'autorisation du père (document écrit)?' le père a le droit d'hébergement pendant les vacances scolaires et la moitie de l'été merci