Mur du jardin mitoyen petite route, renovation

bonjour,
venant d'acheter une maison, nous souhaitons refaire le mur du jardin que nous trouvons un peu vetuste et trop large (mur en pierre). ce mur de jardin jointe avec une route communale.
Mon problème c'est que cette petite route communale n'est vraiment pas très large, et nous pensons que notre voisine va nous demander de ceder un peu de terrain pour pouvoir mieux passer. peut on ou non refuser ? on a dit que tant que nous n'enlevions pas les fondations du mur nous pouvions toujours en refaire un, bien sur toujours jusqu'a la limite de notre proprièté. Merci