Droit de passage dans maison mitoyenne plus utile

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Bonjour,
J'ai hérité d'une maison mitoyenne dans un village.Les escaliers( 1° et 2° étages ) appartiennent à l'autre proprietaire. J ai un droit de passage pour le 2° escalier;(pas d'autre possibilité pour me rendre à l'étage).Je fais actuellement des travaux de rénovation et n'aurai plus besoin de cet escalier donc de ce droit de passage.Puis je rendre ce droit de passage et quelle démarche dois je éffectuer? Merçi