Division d'un terrain issu de division.

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Bonjour,
Nous souhaitons acheter un terrain à deux couples, afin de construire deux maisons d'habitation.

Ce terrain est issu d'une division, il constitue la moitié d'un grand terrain qui a été divisé et vendu en deux parties.
Nous souhaitons éviter la mise en copropriété.

Quelles sont les démarches à effectuer pour diviser notre terrain en deux?
Est-il possible de demander un permis d'aménager uniquement pour nos deux terrains, sans s'occuper de l'autre terrain issu de la division initiale?

Merci de votre réponse