Achat maison avec pilier de soutainement chez un voisin

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Bonjour,
je viens d'acheter une maison....2 piliers qui soutiennent un mur prennent appui sur le terrain d'un voisin...depuis plus de 60 ans..
il n'y a aucun doc.signès ...mais une autorisation verbale tres ancienne entre 2 anciens proprietaires...mon voisin me met en demeure de suprimer ces potaux..Impossible:la maison s'ecroulerai!!
puis-je opposer une prescrition trentenaire???
est-il dans son bon droit????
ai je interet à plaider???
l'ancien proprietaire est-il responsable d'avoir rien dit??

slts et merci