Prendre la garde de mon frere

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Bonjour,
voila, mon jeune frere de 6ans vient d'etre placé en foyer sous ordre d'un juge car ma mere ne s'occupait plus de lui a cause de probleme de santé, ayant une situation familiale et financiere qui me le permet, j'aurais voulu savoir si juridiquement il etait possible que je prenne sa garde et que je l'accueil chez moi? merci de vos reponses