Ne plus etre tuteur d un enfant

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Bonjour,
ma question est la suivante je suis tuteur d un enfant de 17 ans trisomique 21 qui est a ma charge pour des raisons personel je ne veux plus etre tuteur de cet enfant ai je le droit de ne plus etre sont tuteur en sachant que sa mere qui est vivante ma fait une delegation d autorite parental devant un juge au tribunal que doit je faire aidez moi merci de me repondre