Comment proteger ma petite fille et lui apporte une vie stable

je suis actuellement dans une situation familliale difficile ma fille age de20 ans c est separe de son conjoint au mois de novembre leur fille a un an je les toujours aide financierement et heberge lors de leur travaux elle frequente un garcon de 21 ans elle est declare chez moi avec sa fille le probleme est que sa fille vit bien chez moi mais elle elle est chez nouveaux beau parent c est moi qui subvient au besoin de la petite aussi bien alimentaire ,medecin habillement car ma fille ne pense que a son ami qhi vient de retourner en prison pour homicide 60 jours apres sa sortie moi le probleme c est que je travaille si je prend une nourice je paie plein pot j ai encore 2 enfants a charge sa belle famille fait tout pour quelle reste chez eux il veulent quelle l attendent ,3 parloirs la semaine elle prend sa fille de temps en temps mais peu etre 15 jours sans la voir j ai essayer de lui faire comprendre que meme si elle l attend sa l empeche pas de voir l avenir avec sa fille elle est dans son monde elle ne travaille pas ils vive tous avec des aides que puis je faire pour pouvoir clarifier la situation le pere de la petite me dit de demander la garde je veux tout simplement que ma petite fille est une vie stable une vie de petite fille je sais pas si je dois prevenir les services sociaux ou effectivement demnder la garde sachant la belle famillesont des gens du voyage