Autorisation mineur pour récupérer un mineur

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Bonjour,

Je souhaiterais que ma fille de 13ans soit autorisée à récupérer mon fils de 15mois chez son assistante maternelle. Que pûis-je rédiger comme document et quelle valeur juridique cela aurait-il en cas de souci?

Merci de votre aide.