Divorce sans frais d'un couple séparé depuis 9 ans

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Bonjour,
je souhaiterais connaitre les démarches à entreprendre pour divorcer sans frais. En effet le couple est séparé depuis 9 ans et ne cohabite plus depuis cette date. Il n'ont jamais divorcé à cause de probléme économique et sont resté en bon terme pour les enfants, mais maintenant l'une des personne du couple a des difficultés financières et l'autre personne a peur d'en assumer les conséquences.
Merci