Accès voiture d'un terrain m'appartenant vers un autre terrain

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A partir d'un terrain m'appartenant, j'ai acquis 2 nouvelles parcelles de 250m2 chacune, l'un au dessus de l'autre et souhaite à l'aide d'une pelleteuse, faire une allée voiture du terrain actuel jusqu'au 2° terrain :
Dois-je pour cela demander une autorisation auprès de la Mairie de ma Commune, ou es-ce considéré comme aménagement sur un terrain privé?